PID控制方案作為電子配料秤自動配料系統的核心控制策略被廣泛采用。高穩定性、快速性和準確性是任何控制系統的終端目標,而對干PID控制系統只有利用調節器將P、I、D這三種不同功能模塊做適當的配合才可以達到系統需求的良好調節質量,從而獲得良好的控制成果。 PID控制算法一般根據階躍響應的過渡時間設置,靈敏度高,這也是過去配料系統稱重方案采用PID調節器的原因,因為從理論的角度上能做到零誤差調節,這對于固定參數的系統有著良好的調節品質,同時在誤差較小的范圍內有較大的優良性。實際應用中還結合調節器的自整定功能,由調節器自動整定出一套合理的PID參數用于系統的控制運行。該系統在穩定的工作情況下,可以實現良好的控制成果。 然而,PID參數的整定實際上取決于系統的動態特性,而系統的動態特性主要由系統本身的結構特性決定,這使得系統在應用中的控制精度受到諸多因素的影響。 1、機械結構的影響配料系統中的電子配料秤測量出的原料實時供給量是控制決策的依據,如果在測量過程中由于機械結構的因素引入誤差,將直接影響系統的控制精度。故在安裝時盡量避免將機械結構設備的振動引入電子秤中,同時在生產過程中也要避免其周圍放置產生振動源的設備。 2、料倉結構的影響料倉的形狀結構及內壁的材料選用對原料的下落有重要影響,嚴重時會發生原料積壓在料倉內,產生所謂的"懸料"現象,或者原料下落不連續,這些都會影響配料系統的正常工作。 3、現場惡劣環境及外界干擾的影響工業生產的現場環境一般都存在有大功率的配電框,大功率的電機以及電機的經常啟停,以及其它大功率的設備都會產生大量的電磁波,而這些則容易干擾進入有用的信號內,造成系統的誤差。 4、原料的物理特性對原料流動性的影響也是影響電子配料秤配料系統精度的重要因素之一。當原料的濕度、溫度和粒度發生變化時,給料設備往往無法正常給料。嚴重情況下,系統將無法正常工作。如在本次生產線改造過程中,其中的一樣原料為草碳,由于儲藏不慎導致滲入雨水板結,在這種情況下,配料的準確度是無法保障的,所以要達到控制準確度的指標,原料的流動性一定要好。