螺旋鉸刀計量秤中的自動稱重系統主要由自主控單元傳感器單元、人及交互模塊及傳送裝置四部分組成。主控芯片選用Atmega16傳感器,選用的是電阻應變片式A/D,轉換器采用逐次比較型的轉換集成芯片ADC0804,人機交互顯示模塊采用液晶顯示器12468。 一、測重電路: 稱重傳感器是本系統的關鍵部件是一種將質量信號轉換成可測量電信號的輸出裝置它的性能和精度直接關系到重量檢測系統的檢測精度。傳感器的輸出信號經過濾波電路除去信號中的串模、共模干抗以及高頻干抗信號后進入A/D轉換器。 A/D轉換模塊: 稱重傳感器采集到的信號是壓力信號,采用逐次比較型的轉換集成芯片,ADCO804該芯片轉換速度快,分辨率高,輸入電壓范圍為0--5V。芯片內部具有三態輸出數據鎖存器可直接連接在數據總線上。 二、人機交互模塊: 1、鍵盤輸入部分: 螺旋鉸刀計量系統中鍵盤采用44矩陣鍵盤包括0、1、2、3、4、5、6、7、8、9十個數字及確認和清理鍵,系統中斷工作方式采用査詢按鍵輸入提高了CPU的利用效率,右鍵按下時,向CPU提出中斷請求,CPU響應后執行中斷服務程序,在中斷程序中才對鍵盤進行掃描。 2、液晶顯示模塊: 液晶顯示器采用字符點陣式,LCD12864滿足電子稱在稱量物品時的顯示要求。LCD2864具有串/并接口,其內部含有中文字庫的圖形點陣液晶顯示模塊,可以顯示8x4行16x16點陣的漢字。 三、電機模塊: 本系統控制物料的進出部分是通過電機控制螺旋裝置的運行狀態來達到目的的。電機通過單片機反饋回的信息來控制其轉動,從而控制螺旋裝置的運行狀態。因此本系統用常用的直流電機驅動模塊L298驅動電機,同時電機采用帶碼盤的直流電機及時控制螺旋裝置的運行情況。 同時我們采用PLD控制算法,通過采用外部中斷檢測電機轉動返回的脈沖數來計算螺旋的轉動速度,從而控制物料輸出的速度,在接近給定重量時系統將自動通知電機速度減慢,從而使螺旋鉸刀計量所稱物料重量越準確。